Tengo una 251 de KATO y a media velocidad del controlador se salta los semáforos, ¿Como puedo solucionarlo?

Quitándole los volantes de inercia.

Haciendo un poco más largo el tramo de via del corte.

Se suele pecar de hacer estos tramos de via demasiado cortos, debe de ser por que durante mucho tiempo hemos jugado con máquinas sin volantes de inercia y sin decoders.

También estoy con 140-2054, toma la opción mas fácil para ti.

Esa maquina como todas las de Kato tiene unos volantes de inercia y un rodar tan suave que precisa mucho tramo de frenada para pararse, alguna es capaz de recorrer hasta 30 cm sin corriente segun la velocidad que traiga antes de frenar.
Las soluciones prescindiendo de los de quitar los volantes que yo no lo haria, pasa por dos posibilidades, o aumentas la longitud de los tramos de parada o la haces ir frenando antes de que llegue a ese punto (montando un tramo de frenada antes del de paro y conectandolo a la alimentacion por medio de diodos que disminuyan la tensión -0,7voltios por cada diodo- de la via). El problema es que el tramo de frenada afectará a todas las locomotoras que circulen y no solo a la 251...

Otra solución es pasarse a digital y controlar por software que entonces el software se encarga de frenar la maquina y hacer que se detenga en su sitio...